Точилка Сатурн

[Strm 61]

Уважаемый Yanvar, поздравляю Вас!

Очень интересные решения! Мне понравилась идея размещения стойки СУ на 2-коленном манипуляторе! Расширенные возможности  выставления разных радиусов и углов, в том числе переменных углов заточки! В добрый путь!

Мой вопрос: ответьте пожалуйста, если манипулятор в крайне левом "развёрнутом" положении, например, и налево же рукоятью ножа Вы поворачиваете ПУ, не будет ли смещение центра тяжести влево опасным для устойчивости на ножках "Сатурна" в момент поворота и после поворота ПУ? Спасибо!

Изменено 19 ноября 2018 пользователем Strm 61

[Game Over]

красивая весчь!!

[Yanvar]

@Strm 61 @Chug-in @Game Over , спасибо

18.11.2018 в 21:42, Chug-in сказал:

.. по угломеру подробнее..что это такое. ...,  как и куда? тут вроде по угломерам уже много чего было

Как работает., как колеблется?,.. (обычные кубики просто при замерах плывут"  ..  характеристики и прочее... очень по фото заинтересовал...

Угломер сделан под электронный гироскоп/акселерометр, которые обычно применяются в квадрокоптерах. Управление на Ардуино.

Показания датчика, который я поставил, прыгали в пределах 0,5 градуса. Возможно есть способ устранить это программным путем, но я очень далек от программирования и радиоэлектроники.

Сейчас жду другой датчик из Китая, он должен обеспечить бОльшую точность.

 

18.11.2018 в 23:59, Strm 61 сказал:

...если манипулятор в крайне левом "развёрнутом" положении, например, и налево же рукоятью ножа Вы поворачиваете ПУ, не будет ли смещение центра тяжести влево опасным для устойчивости на ножках "Сатурна" в момент поворота и после поворота ПУ?...

Замерил, ножки с противоположной стороны начинают отрываться от стола при нагрузке в 2кг (нагрузка вертикальная, приложена у соединения руки и узла тонкой настройки).

Крайняя точка рамы находится в пределах опоры, т.е., если давить на раму, то ничего не должно случиться. Если будет зажат очень массивный инструмент достаточной длины, то нужно быть аккуратнее.

Для такого случая внизу есть отверстие М6 между креплением ножек, можно закрепить дополнительный груз.

 

[Strm 61]

Спасибо, уважаемый Yanvar! Я заметил,что у Вас над ножками есть плоские горизонтальные участки. Если бы я был пользователем, то подобрал бы достаточно тяжёлый и длинный метал. брусок, и накладывал бы его на две правые опоры или на те, на которые необходимо. Или как вариант, жёстко крепить Ваше устройство к столу или тяжёлой и устойчивой подставке. Удачи Вам!

[alex-ice]

16.11.2018 в 19:46, Yanvar сказал:

)) Спасибо )

На ножках пробковые наклейки, общий вес 3кг, все устойчиво!

Вся точилка 3 кг?

ПУ- хорош ,сама точилка естественно тоже.

 

 

 

[Yanvar]

6 минут назад, alex-ice сказал:

Вся точилка 3 кг?

ПУ- хорош ,сама точилка естественно тоже.

 

 

 

3040г вместе с направляющей, держателем камня и веревочкой, на которой взвешивал )

[INeverov]

Ну что тут добавить? И сама хороша и фото.

[biser]

Александр @Yanvar , привет!

17.11.2018 в 00:04, Yanvar сказал:

... Задавайте обязательно все что есть ...

Ответьте, пожалуйста, ( ... если не затруднит) на вопросы:
1. Сколько заточек уже выполнено на точилке ножей? ... Ножниц? (Практика - мерило истины ).
2. Это первый вариант, или ... ?
3. Есть ли идеи на улучшение (или это уже идеал )?
4. Конструкция "прокручивалась" в какой-нибудь CAD-системе? В части кинематики, прочности и т.д.?
5. Каковы основные размерности? Размеры ножек, длина направляющей, длина/ширина рамки, длины сегментов руки, высота максимальная/минимальная, минимальное/максимальное схождение губок, ширина губок, размеры абразива?

16.11.2018 в 00:15, Yanvar сказал:

... Все, кроме осей дюраль ...

6. Дюраль дюрале рознь. А по конкретнее?

16.11.2018 в 00:12, Yanvar сказал:

... Направляющая из карбона, чтобы облегчить нагрузку на "руку" во время работы ...

7. С какой шероховатостью обработан карбон? Есть ли какое-нибудь дополнительное покрытие?

8. А давление на РК не надо облегчать? Есть ли возможность замерить давление абразива на клинок ( как делал Виктор @Viktor Demidov )?

16.11.2018 в 00:43, Yanvar сказал:

Таблетка - вибромотор.

9. А что дает вибромотор на практике? Ваши впечатления?

16.11.2018 в 04:01, Yanvar сказал:

Конструкцию зажимов почерпнул у Андреаса (ТокБил)

10. Какая точность позиционирования клинка после поворота получилась?
11. Чем вызван выбор четырех ножек/опор? Ведь при четырех опорах повышаются требования к ровности поверхности операния. Или приходится делать регулировку (хотя-бы одной опоры).
12. Бобышки по верху ножек/опор это дизайн или функционал?
13. Для чего на держателе абразива два винта?
14. Как фиксируются сегменты руки?
15. Фиксаторы в ПУ - шарики?

...

P.S. Если какие-то вопросы показались бестактными - извините.

[Yanvar]

Приветствую!

22.11.2018 в 20:07, biser сказал:

1. Сколько заточек уже выполнено на точилке ножей? ... Ножниц? (Практика - мерило истины ).

1. 8 или 9 ножей, ножницы пока не точил

22.11.2018 в 20:07, biser сказал:

2. Это первый вариант, или ... ?

2. Предыдущая была совсем простая, решил установить на неё "руку" и.. сейчас от старой версии остались только зажимы для ножа ) Большая часть новых узлов тоже уже изменена.

22.11.2018 в 20:07, biser сказал:

3. Есть ли идеи на улучшение (или это уже идеал )?

3. )) Она еще не доделана! Очень много времени потратил на электронную составляющую, от многого пришлось пока отказаться, чтобы доделать хотя бы встроенный угломер, и то он пока в работе.

22.11.2018 в 20:07, biser сказал:

4. Конструкция "прокручивалась" в какой-нибудь CAD-системе? В части кинематики, прочности и т.д.?

4. Нигде не прокручивал. Переменную нагрузку на вращающуюся руку получается оказывает только направляющая с ДК, её вес 155г (без камня, с батарейкой). Основные опасения у меня вызывали подшипники. Выпрессовывал и запрессовывал их несколько раз, люфта нет, все работают.

22.11.2018 в 20:07, biser сказал:

5. Каковы основные размерности? Размеры ножек, длина направляющей, длина/ширина рамки, длины сегментов руки, высота максимальная/минимальная, минимальное/максимальное схождение губок, ширина губок, размеры абразива?

5. Ножки с опорой: 310х310х140мм

    Направляющая: 1042мм (с ручкой)

    Рама: 24х210мм, прорезь 10мм

    Рука: 169мм и 144мм, максимальный вынос 265мм по центрам

    Высота: min312мм, max395мм

    Губки: максимальное между губками 131мм, минимальное между губками 51мм, ширина губок 30мм

    Абразив 150мм, можно отодвигать дальний зажим, ограничено только длиной провода для вибромотора

22.11.2018 в 20:07, biser сказал:

6. Дюраль дюрале рознь. А по конкретнее?

6. Д16т

22.11.2018 в 20:07, biser сказал:

7. С какой шероховатостью обработан карбон? Есть ли какое-нибудь дополнительное покрытие?

7. Трубка пултрузия, Ra0.2, думаю, но я могу ошибаться. Поверхность хорошая, без покрытия. Ф7.9мм

    Есть еще одна карбоновая плетеная с глянцевым покрытием, но у нее больше диаметр - 8.05мм, пока не использую.

22.11.2018 в 20:07, biser сказал:

8. А давление на РК не надо облегчать? Есть ли возможность замерить давление абразива на клинок ( как делал Виктор @Viktor Demidov )?

8. Давление 165-170г в ближнем и дальнем положениях камня относительно ножа ("рука" сложена и не меняется, камень Гриндерман 1000).

22.11.2018 в 20:07, biser сказал:

9. А что дает вибромотор на практике? Ваши впечатления?

9. Пока не могу дать какую-то достаточную оценку, нужно как следует попробовать.

22.11.2018 в 20:07, biser сказал:

10. Какая точность позиционирования клинка после поворота получилась?

10. Не превышает 0.1° обычно.

22.11.2018 в 20:07, biser сказал:

11. Чем вызван выбор четырех ножек/опор? Ведь при четырех опорах повышаются требования к ровности поверхности операния. Или приходится делать регулировку (хотя-бы одной опоры).

11. "Рука" отклоняется почти на 300мм, с тремя ногами устойчивость будет под вопросом. Пробковые наклейки хорошо нивелируют небольшие неровности.

22.11.2018 в 20:07, biser сказал:

12. Бобышки по верху ножек/опор это дизайн или функционал?

12. Выступы на концах ножек, если я правильно понял? Внутри резьба для регулировки.

22.11.2018 в 20:07, biser сказал:

13. Для чего на держателе абразива два винта?

13. В следующей редакции будет один винт.

22.11.2018 в 20:07, biser сказал:

14. Как фиксируются сегменты руки?

14. Снизу двумя винтами, "стопорная планка" под коротким сегментом обжимает оси. Есть, кстати, механизм с сервоприводами и ручкой плавного управления ими, но это, наверно, уже неоправданно сложно.

22.11.2018 в 20:07, biser сказал:

15. Фиксаторы в ПУ - шарики?

15. Ось входит в V-образный вырез, на концах оси подшипники.

 

Изменено 27 ноября 2018 пользователем Yanvar

[biser]

4 часа назад, Yanvar сказал:

Приветствую! ...

Александр @Yanvar , привет!

СПАСИБО!!! За подробные ответы.

4 часа назад, Yanvar сказал:

... Трубка пултрузия, Ra0.2 ...

Если не секрет, нельзя ли чуть-чуть подробнее о карбоновой трубке (откуда и почём? ) Тоже Очень интересует.

Осталось ещё сомнение в удобстве заточки ножниц почти вертикальными движениями, но ... это ... как кому удобно.

Ещё раз - СПАСИБО!

[Yanvar]

27.11.2018 в 09:45, biser сказал:

Александр @Yanvar , привет!

СПАСИБО!!! За подробные ответы.

Если не секрет, нельзя ли чуть-чуть подробнее о карбоновой трубке (откуда и почём? ) Тоже Очень интересует.

Осталось ещё сомнение в удобстве заточки ножниц почти вертикальными движениями, но ... это ... как кому удобно.

Ещё раз - СПАСИБО!

Трубки есть пултрузионные (выдавливание),  и плетеные. Вторые более качественные, но дороже в 1.5-2 раза.

Плетеную я заказывал доставку из другого города (не помню). В Москве не нашел с нужным диаметром.

Пултрузионные продаются в магазинах для авиамоделирования, достаточно во многих. По цене 600-800р.

 

С ножницами скоро будет всё ясно, руки никак не дойдут.

 

Если есть еще вопросы, обязательно задавайте, буду рад ответить!

Изменено 28 ноября 2018 пользователем Yanvar

[Yanvar]

Наконец-то приехал!

 

 

Изменено 28 ноября 2018 пользователем Yanvar

[Kuzmich]

25 минут назад, Yanvar сказал:

Наконец-то приехал

Впечатляюще...

[ART]

Можно посмотреть в сторону стрел, для лука из карбона. Просто я не знаю, какого они диаметра?

[Tamtek]

47 минут назад, Yanvar сказал:

Наконец-то приехал!

Интересненько )

а. Что за датчик?

б. Почему не реальные градусы?

[Yanvar]

21 минуту назад, Tamtek сказал:

Интересненько )

а. Что за датчик?

б. Почему не реальные градусы?

Гироскоп-акселерометр

Градусы вполне реальные, датчик внутри повернут на 90° примерно, корпус нужно переделать, новые компоненты не помещаются, как было запланировано

[Tamtek]

11 минут назад, Yanvar сказал:

Гироскоп-акселерометр

Исчерпывающе )))

Ну а модель?

[biser]

1 час назад, Yanvar сказал:

... Если есть еще вопросы, обязательно задавайте ...

Если не затруднит :

- с каким зазором шток/направляйка абразива ходит во втулке?

- используется ли смазка (если да, то какая)?

- нельзя ли в будующем видеообзоре показать/озвучить (...  ...) звук хождения штока во втулке?

[Yanvar]

2 часа назад, biser сказал:

Если не затруднит :

- с каким зазором шток/направляйка абразива ходит во втулке?

- используется ли смазка (если да, то какая)?

- нельзя ли в будующем видеообзоре показать/озвучить (...  ...) звук хождения штока во втулке?

0.1 , трубка оказалась Ф7.9, я планирую изменить СУ, пока не трогаю.

Смазки нет, пробовал смазывать машинным маслом, звук трения исчезал практически полностью, но не удобно, пыль липнет, всё перепачкал )

А сюда нельзя выложить видео не через ютуб?

[dimaskb]

9 часов назад, Yanvar сказал:

А сюда нельзя выложить видео не через ютуб?

Можно, у меня получилось, снял на телефон и загрузил в сообщение.

Александр, точилка получилась космическая, ждём полный видеообзор.

[biser]

 

11 часов назад, Yanvar сказал:

... пробовал смазывать машинным маслом, звук трения исчезал практически полностью, но не удобно, пыль липнет, всё перепачкал ...

Есть такое ... .

А сухую смазку (типа "FORUM") не пробовали?

[Yanvar]

Про угломер:

Гироскоп GY-955, заявленное разрешение 0.01°, про частоту отклика напутал - 100Гц.

Управляется через Ардуино Нано (может быть любая подходящая под нужные критерии), пока питается от пальчиковых батареек через понижающий модуль, питаться от 3-х вольтовой таблетки через повышающий модуль еще не пробовал.

Дисплей ТМ1637, может быть любой, есть даже цветные с тачскрином!

 

Изменено 30 ноября 2018 пользователем Yanvar

[Viktor Demidov]

15.11.2018 в 20:07, Yanvar сказал:

Приветствую!

Хочу и я похвастаться своей точилкой!!

 

 

 

 

 

 

 

 

Александр, похвастаться получилось!

Поздравляю, есть на что посмотреть.

Подскажите, для чего используется деталь вот на этом фото?

Также будет интересно узнать ваши результаты по заточке ножей  с применением вибромотора?

Подскажите где находиться кнопка включения вибромотора?

Машинки  МФУ с вибромоторами, очень хорошо себя зарекомендовали в ручном электрическом инструменте.

Сам давно задумал оснастить станок ГРИД ВИВА  подобной опцией, но руки пока не доходят.

 

 

[Chug-in]

30.11.2018 в 21:46, Yanvar сказал:

Про угломер:

Гироскоп GY-955, заявленное разрешение 0.01°, про частоту отклика напутал - 100Гц.

Управляется через Ардуино Нано (может быть любая подходящая под нужные критерии), пока питается от пальчиковых батареек через понижающий модуль, питаться от 3-х вольтовой таблетки через повышающий модуль еще не пробовал.

Дисплей ТМ1637, может быть любой, есть даже цветные с тачскрином!

 

Александр, доброго времени! 

Решение по угломеру на базе Ардуино очень перспективно..будем смотреть..я сам попробую чтонить..

По вибро....забей...!! (уже были отрицательные результаты)... надо смотреть в ультразвук... частота... мощность... направленность.. масса экспериментов предстоит..я потихоньку приближаюсь к этой теме..

По поводу применения карбона ( у меня отрицательный результат) ....ИМХО мое мнение..не стоит оно того.. 

[Game Over]

17 часов назад, Chug-in сказал:

По поводу применения карбона ( у меня отрицательный результат) ....ИМХО мое мнение..не стоит оно того.. 

то же самое, пробовал два раза, разные, стоимость не хилая, а результат так себе, хотя как половинка направляющей, не участвующей в трении может и пойдет..

[Yanvar]

 

@Viktor Demidov , @Kuzmich , @dimaskb  Спасибо огромное за такие отзывы!  Тем более приятно услышать их здесь! 

Буду надеяться на конструктивную критику, когда, наконец, сниму обзор...

 

27.01.2019 в 09:55, Viktor Demidov сказал:

Подскажите, для чего используется деталь вот на этом фото?

 

Это рукоятка регулировки сервоприводов стопорной планки, поставил неправильную фотографию, этой части не должно быть видно ))

Пока отказался от неё - сложновато получается и её необходимость вызывает сомнение.

Вот так это выглядит:

 

27.01.2019 в 09:55, Viktor Demidov сказал:

Также будет интересно узнать ваши результаты по заточке ножей  с применением вибромотора?

Подскажите где находиться кнопка включения вибромотора?

Машинки  МФУ с вибромоторами, очень хорошо себя зарекомендовали в ручном электрическом инструменте.

Сам давно задумал оснастить станок ГРИД ВИВА  подобной опцией, но руки пока не доходят.

Кнопка включения - круглая металлическая кнопка в рукоятке, в рукоятке и батарейка типа CR1/3N.

К сожалению не могу сказать, что заметил какие-то ярко выраженные плюсы при заточке с вибромотором  Пока экспериментирую...

Есть еще миниатюрный и не дорогой вибромоторчик с бОльшей мощностью, но у него больше амплитуда, думаю, слишком большая. Вот если бы частоту увеличить...

 

27.01.2019 в 22:22, Chug-in сказал:

По вибро....забей...!! (уже были отрицательные результаты)... надо смотреть в ультразвук... частота... мощность... направленность.. масса экспериментов предстоит..я потихоньку приближаюсь к этой теме..

Да, тоже об этом стал думать, но это уже совсем другое дело.. Буду следить за Вами! )))

 

[Viktor Demidov]

01.02.2019 в 02:22, Yanvar сказал:

 

@Viktor Demidov , @Kuzmich , @dimaskb  Спасибо огромное за такие отзывы!  Тем более приятно услышать их здесь! 

Буду надеяться на конструктивную критику, когда, наконец, сниму обзор...

 

Это рукоятка регулировки сервоприводов стопорной планки, поставил неправильную фотографию, этой части не должно быть видно ))

Пока отказался от неё - сложновато получается и её необходимость вызывает сомнение.

Вот так это выглядит:

 

Кнопка включения - круглая металлическая кнопка в рукоятке, в рукоятке и батарейка типа CR1/3N.

К сожалению не могу сказать, что заметил какие-то ярко выраженные плюсы при заточке с вибромотором  Пока экспериментирую...

Есть еще миниатюрный и не дорогой вибромоторчик с бОльшей мощностью, но у него больше амплитуда, думаю, слишком большая. Вот если бы частоту увеличить...

 

Да, тоже об этом стал думать, но это уже совсем другое дело.. Буду следить за Вами! )))

 

Александр,

Спасибо за ответы.

Рекомендую вам и Андрею Chug-in не забрасывать тему по  использованию виброприводов.

Она очень  перспективна.

Весь вопрос упирается в её грамотной интеграции в конструкции станка.

[SnowSnake]

15.11.2018 в 20:07, Yanvar сказал:

Приветствую!

Хочу и я похвастаться своей точилкой!!

 

 

Красавица... Ну что, как себя показала точилка? Думаю достаточно уже поэксплуатировалась.

[Yanvar]

07.10.2019 в 21:25, SnowSnake сказал:

Красавица... Ну что, как себя показала точилка? Думаю достаточно уже поэксплуатировалась.

Серьёзных недостатков вроде не выявил, но всегда есть что улучшить )) 

[SnowSnake]

Александр, ПУ чётко работает😍! Не подскажешь по конструктиву? 😉

Изменено 25 ноября 2019 пользователем SnowSnake