Азипод (ASD) - типа подвесного мотора лодки, только для судов. Основной смысл не в маневренности а в дикой экономии, потому как винт работает вне гидродинамической волны корпуса. Итог - до 35 процентов экономии топлива. Плюс так же и в том, что двигатель с движителем в одном блоке, всегда можно всё вытащить и запихнуть комплексом новый. Ну и маневренные возможности несравнимы с классической схемой.
Подруль - подруливающее устройство (thruster) - дополнительный маневровый двигатель работающий перпендикулярно диаметральной плоскости. Устанавливается ближе к оконечностям корпуса, в носовой или обоих оконечностях.
ВРШ - винт регулируемого шага, в отличие от фиксированного на валу винта позволяет гораздо мягче магневрировать.
Шаг винта - это куда он вращается. На переднем ходу малоинтересно, на заднем же шаг винта определяет в какую сторону будет закручиваться параход.
Реверс через стоп - это чтобы получить задний ход надо остановить машину, а потом после определенного времени задержки (бывает до минуты) запустить ее в обратную сторону.
Выброска - бросательный конец с помощью которого подают швартовы.
Господа, не судите нас строго за "спрямление углов" в беседе. Ей Богу не по умыслу злому.