Я полагаю, что эти грузила все-таки не кистени в полном смысле этого слова - грузик на ремне, прикрепленном к палке-кистенищу, там грузики были поболе, да и кистень на палке это оружие всадника. Эти грузики это гасила, если быть точным, т.е. кистень на ремне без кистенища, другое название у Даля - кистень летучий, они были как раз маленькими и техника была другая:
"Толковый словарь Даля.
БУЛАВА
...................кистень летучий, гиря на ремне, который наматывается, кружа, на кисть, и с размаху развивается; бивались и в два кистеня, в-оберучь, распуская их, кружа ими, ударяя и подбирая поочередно; к такому бойцу не было рукопашного приступа.........".
Совсем мелкие могли висеть на кисти шнуров нагайки-волчатки- шелепня: "Шелеп, шелепуга, шелепень, начально плеть, ногайка (шлепать); нагайка с пулькою, с ввязанною гирькою; округленный камень (их находят доныне) или ядро на ремне и цеповище (рукояти), телеп, телепень."