Да, расцепить (все на просто катушках), прервать занос, поймать снова вектор движения рулем и мягко сцепляя выровнять. Но ни в коем случае не крутить руль через вектор - забросит в другую сторону. Просто передние колеса по вектору сами катятся, а те что развернуты (задние) притормаживают, не катятся. Машина выпрямляется. Можно помочь, если времени нет, мягко сцепив и потом слегка газом, но лучше дать ей самой вернуться. Это практически всегда работает, особенно на незнакомой машине. К своей уже корнями прирастаешь, там уже заранее понимаешь куда она захочет в следующий момент. Она ещё не захотела, а ты ее уже держишь ;)
Это эффективно на всех приводах, из заноса все равно все одинаково выходят. Различные приводы просто различным образом предотвращают занос. На переднем лучше всегда держать запас на ускорение (газком ровнять) а на заднем мост как "якорь" работает при сбросе газа (мягком!). А с полным все так же, только считаться какой он: "задний" или "передний" полный привод.