Неправильно думаете. Про сапоги и их изменения по русским материалам краткий очерк в книге М.Г. Рабиновича "Очерки материальной культуры русского феодального города" М., Наука, 1988. С.172-177. Про седла навскидку не нашел книжку о конской сбре, но поверьте на слово седла менялись по конструкции. Анатомия и физиология человека тоже отличались - другое питание, другие физические упражнения, другая маскулатура и другие навыки тела - как к примеру тренировки лучников.
Василий,я говорил об общих принципах конструкции,Вы же не станете утверждать,что сёдла в 16в были трёхместные,а сапоги имели тройное голенище и по два каблука.