Ну вот смотрите.
На посошок, оно понятно. Перед дорогой.
Затем казаку, отбывающему на службу, (на войну), перед тем как сесть в седло, продеть ногу в стремя, подносили 'стременную'.
Потом он уезжал, жена с детишками долго махали платочком во след, пока казак не скрылся в дали.
А казак, 'скрывшись в дали', заезжал за курган, где его поджидала 'зазноба', она тоже с ним прощалась, пускала слезу, и подавала 'закурганную'.
Вот такая этимология.
А 'копыта смазать' откуда хз, но выражение устойчивое, слышал много раз из разных источников