shvf

В общем мне стало понятно связка акселерометр-ардуинка это тупиковое направление - ардуинка просто не справляется с тригонометрией необходимой для вычисления угла наклона . . .

Поковырялся я тут намедни с акселерометрами что-то они меня разочаровали - время отклика на изменение положения получается неприлично большим . Попробую поиграть с дифференциальным датчиком из 2-х оптопар , операционника и АЦП Ардуинки , быстродействие увеличится как минимум на пару порядков , ну а точность надо будет проверять . . .

Сергей , по датчикам угла - 1. об энкодерах нужно забыть , в нашем случае это ОГРОМНЫЙ геморой , инкрементальные это постоянно накапливаемая ошибка определения угла и прочие прелести , подходят только абсолютные энкодеры большой разрядности которые стоят как пол-боинга747 ... 2. полупроводниковые акселерометры выбирать с максимально возможной точностью и быстродействием , 8-10 разрядные - это хлам , по этим критериям только MMA8451 вроде подходит большая разрядность и вроде не тормознутые ( в даташиты еще не вчитывался) по драйверам шаговика - крайне не рекомендую использовать L297 и L298 в связке и по отдельности , у Аллегро есть отличные чипы типа "все в одном" А4988 или А4983 Юрий ,излишней точности не бывает , и от шагового двигателя с драйвером и цифровым управлением всего привода не уйти . . .

Электронные мозги видятся както вот так - 1. датчик положения типа http://www.ebay.com/itm/K1BO-MMA8451-Module-Digital-Triaxial-Accelerometer-Precision-Tilt-for-Arduino-/261288770048?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item3cd6063a00 Высокая чувствительность , да и быстродействия должно быть достаточно. 2. Ардуинка , у кого какая под рукой 3. драйвер шагового двигателя типа http://www.ebay.com/itm/Hot-3D-Printer-StepStick-A4988-Stepper-Driver-Pololu-Reprap-Prusa-Mendel-RAMPS-/331084368824?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d162a8bb8 должен тянуть все двигатели "калибра" NEMA 17 и большинство "калибра" NEMA 23 4. шаговик "калибра" NEMA 17 или NEMA 23 у кого что под рукой 5. ЖК дисплей любой что под рукой от 8х1 до 16х2 символов и клавиатурка на 4-6 кнопочек . . . а нужны-ли они . . .

Так чтоб Ефим не ругался можно и новую тему замутить - типа "Точилка с ЧПУ по мотивам точилки Ефима"

Собственно идея электронно-механической коррекции угла в воздухе витает . Сложного там ничего нет - датчик наклона ( 3-5 $ ) , ардуинка ( 5-10 $ ) и шаговик ( 10-30 $ ) . Еще разовью идею- поворот и фиксация рамки с зажимами для клинка делать шаговым двигателем - точность поворота и момент удержания у шаговиков более чем достаточна . . .

Сами подшипники китайцы делают довольно качественно , а люфты во многом зависят и от штока - точности , качества обработки поверхности и от твердости самого материала штока. Чтоб линейный подшипник не "гремел" - его сновья надо промыть от заводской смазки ( замачиванием в киросине или бензине ) , а потом "густо набить" хорошей консистентной смазкой - и он будет работать легко и шепотом . . .

Если линейки из времен СССР , то они реально практически не сверлятся , у меня аналогичная ситуация была , пружины для зажимов из старой СССРовкой линейки , так отверстия пришлось на эрозионном станке прожигать . . .

Древесина Бакаута ( прочная и твердая ) реально использовался в первой половине прошлого века как антифрикционный материал для вкладышей тяжелонагруженных подшипников ( гребные винты судов , турбины гидроэлектростанций ) . Сейчас рассматривать твердую древесину как антифрикционный материал как-то несерьезно . . . А по поводу пар трения - ну не те скорости и нагрузки в точилках , любая пара будет нормально работать . . .