Jump to content
Tamtek

Электронный угломер для ножевых точилок от Tamtek

Recommended Posts

39 минут назад, Kuzmich сказал:

Все убрать, оставить только градусы.

Да чё уж там, градусы тоже убрать )))

Share this post


Link to post
Share on other sites
14.10.2018 в 22:08, Tamtek сказал:

Да чё уж там, градусы тоже убрать )))

Без градусов уже компот )))

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ну у меня давно уже есть желание, что бы на площадку под угломер, ложился какой ни будь датчик (желательно плоский и легкий),  и просто передавал показания на дисплей по проводу, (лично для меня провод не был бы какой то особой помехой)

Сергей, я правильно понимаю, что нечто подобное вы сейчас и делаете?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Владимир, именно так.

Датчик - маленькая лёгкая платка (размеры писал раньше), одевается в корпус любой конфигурации, заданной под определённые нужды.

От него провод к показателю ))

Внутри Arduino NANO или Pro Mini.

Экран любой, хоть сенсорный, размер не ограничен.

Питание от БП, можно и аккумулятор засунуть внутрь.

Всё просто и в то же время сложно, алгоритм обработки показаний датчика, шрифты вывода на экран уже вынесли мне все мозги ))

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
17 часов назад, Tamtek сказал:

Всё просто и в то же время сложно

Но надежда есть?

Share this post


Link to post
Share on other sites
12.11.2018 в 15:46, Game Over сказал:

Но надежда есть?

Естественно ))

Share this post


Link to post
Share on other sites

Готов новый вариант угломера, который вынес мне все мозги :dash1:

Больше всего страданий было с постобработкой, перекрашивал раз 20, то краска не та, то легла на грунт не так, то пузыриться начнёт...

Думаю с постобработкой завязать, изпод принтера не намного хуже поверхность выходит.

 

Итак:

Размеры корпуса: 86мм * 56мм * 32мм

Экран 2.2"

Точность: 0.02°

Угломер сделан на базе Arduino NANO, датчик MPU6050 с фильтром Калмана.

Для любителей копирования сразу говорю - код из Ардуинки без гемора не вытащить :spiteful:

Питание в данном варианте БП 5-9в, хотите аккумулятор - без проблем.

Сброс на 0° угломер запоминает.

Корпус датчика может быть любым, с любым креплением.

Провод заточке абсолютно не мешает (это к тому, что беспроводной связи датчика с угломером в ближайшем будущем не ожидается)

 

Зажигалка на фото для масштабу )

001.jpg

 

002.jpg

 

 

Управление джойстиком:

нажатие - сброс угломера на 0°

влево/вправо - смена цвета символов

вверх/вниз - смена цвета фона

Камера смарта плохо фотографирует TFT матрицы, плохо передаёт цвета (

 

006.jpg

 

Возможна ручная калибровка:

 

012.jpg

 

Ну и ради прикола ))

 

007.jpg

 

На самом деле не придумал что сюда вывести )

Есть предложение про часы, в следующем варианте сделаю с платкой RTC и часами.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, Tamtek сказал:

Готов новый вариант угломера, который вынес мне все мозги :dash1:

Больше всего страданий было с постобработкой, перекрашивал раз 20, то краска не та, то легла на грунт не так, то пузыриться начнёт...

Думаю с постобработкой завязать, изпод принтера не намного хуже поверхность выходит.

 

Итак:

Размеры корпуса: 86мм * 56мм * 32мм

Экран 2.2"

Точность: 0.02°

Угломер сделан на базе Arduino NANO, датчик MPU6050 с фильтром Калмана.

Для любителей копирования сразу говорю - код из Ардуинки без гемора не вытащить :spiteful:

Питание в данном варианте БП 5-9в, хотите аккумулятор - без проблем.

Сброс на 0° угломер запоминает.

Корпус датчика может быть любым, с любым креплением.

Провод заточке абсолютно не мешает (это к тому, что беспроводной связи датчика с угломером в ближайшем будущем не ожидается)

 

Зажигалка на фото для масштабу )

001.jpg

 

002.jpg

 

 

Управление джойстиком:

нажатие - сброс угломера на 0°

влево/вправо - смена цвета символов

вверх/вниз - смена цвета фона

Камера смарта плохо фотографирует TFT матрицы, плохо передаёт цвета (

 

006.jpg

 

Возможна ручная калибровка:

 

012.jpg

 

Ну и ради прикола ))

 

007.jpg

 

На самом деле не придумал что сюда вывести )

Есть предложение про часы, в следующем варианте сделаю с платкой RTC и часами.

 

Серёга, поздравляю. Работа проделана не малая и как всегда на высшем уровне.👍 

Заказы не принимаешь случайно? Даже на не покрашенный согласен.☺️

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, Tamtek сказал:

Готов новый вариант угломера, который вынес мне все мозги :dash1:

Сергей, поздравляю, добил все таки угломерчик. Здоровско получилось:good:.

А как это все выглядит на точилке, покажешь? хочется видосик посмотреть.

2 часа назад, Tamtek сказал:

На самом деле не придумал что сюда вывести )

Есть предложение про часы, в следующем варианте сделаю с платкой RTC и часами.

Может киношку вывести, сидишь такой точишь и киношку глядишь :biggrin:. Это я так, пошутил :blush:   

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо, я старался :thank_you2:

 

1 час назад, Igel сказал:

Даже на не покрашенный согласен.☺️

Юра, не вопрос, как связаться знаешь )

 

1 час назад, dimaskb сказал:

А как это все выглядит на точилке, покажешь?

Дмитрий, а в самом первом топике есть фото как датчик стоит на СУ.

Тут аналогично.

Share this post


Link to post
Share on other sites
29 минут назад, Tamtek сказал:

Тут аналогично

Сергей,фото я видел,хочется посмотреть как циферки бегают, вот где завораживающее зрелище будет.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Респект! Интересно быстродействие, а то все "кубики" за исключением очень дорогих, просто выносят мозг своей тормознутостью и устаканиванием!

Share this post


Link to post
Share on other sites
7 минут назад, Ermak сказал:

Интересно быстродействие

Юра, задержек нет, обработку данных делает STM8 на датчике, ардуинка только выводит.

Пробовал делать на Pro MINI, 3,3в, там 8МГц всего, там есть маленькая заторможенность за счет вывода крупных шрифтов.

 

Вот только про STM32 нинада )))

Излишне пока, хотя код уже еле влезает.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ну, это же супер! Надо будет учесть сей девайс в своих новых разработках! Осталось дело за ценой! 

А два датчика система может отрабатывать? А то один есть смысл на основании крепить, иначе придется сначала этот датчик класть на основание, а потом переставлять. Грубо: для получения не абсолютных, а относительных показаний основного датчика от вспомогательного. О как:)

Edited by Ermak

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 минуты назад, Ermak сказал:

Надо будет учесть сей девайс в своих новых разработках!

Любой каприз как говорится )

Можно и экран побольше поставить, функций добавить (аккумулятор, часы, будильник, FM/Wi-Fi радио, MP3/FLAC плеер, пульт ДУ, встраивание в Умный дом, хватит на первое время?  :victory:)

 

А ты можешь и корпуса сам делать ))

На 3D принтере это вынос мозга, долго печатает.

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Клеить корпус из акрила, только если в единичном экземпляре - крайне не технологично, хотя да, намного быстрее чем 3D печать. Я потому и продал свой принтер, ибо это повесится можно, пока дождешься. Если только на фотополимерном сразу несколько корпусов печатать. Но если внутренние размеры по толщине уместятся в 30мм, то можно легко сделать половинки из 15 мм акрила и наклеить на них крышки - это будет быстро. Минут 10 на одну половинку. Скорость реза примерно 1,5мм/сек. для 15мм акрила. В общем, я буду сильно подумать на эту тему! Спасибо за идею!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Сергей, мощно!  Предложу вариант корпуса из листового люминя. Две половинки в виде гнутой буквы П. Если скинешь в личку габариты и крепежные места платы, накидаю модель. И может даже сделаю в металле.

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 минуты назад, SegaD сказал:

Предложу вариант корпуса из листового люминя.

Сергей спасибо, но это ещё больший гемор.

Внутри много креплений, делать с отверстиями в корпусе не хоцца.

Это плата экрана, ардуинка, плата питания, джойстик, крепление провода датчика, плата часов в проектируемом.

Делать пластиковый вкладыш в корпус тоже так себе идея.

Плюс люминьевый корпус надо будет анодировать или опять таки красить.

А тут зима начинается, на балконе уже не покрасишь (

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Тогда прямая дорога к дяде Алику. Может прицениться даже к корпусу типа такого:

 

 

 

 

sketch-1573760613262.pngsketch-1573760620656.pngsketch-1573760625976.png

 

Платы переразвести придется только. Зато без гемора и красиво...

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, SegaD сказал:

Тогда прямая дорога к дяде Алику.

Неплохой корпус :good:

Вот только он бы ещё лежа подпирался, а не стоя.

И стОит неплохо так :sorry2:

 

3 часа назад, Ermak сказал:

А два датчика система может отрабатывать? А то один есть смысл на основании крепить, иначе придется сначала этот датчик класть на основание, а потом переставлять. Грубо: для получения не абсолютных, а относительных показаний основного датчика от вспомогательного. О как:)

Действительно "О как"  :shok:

Начнем с простого: датчик работает по UART, такой порт на ардуинке 1, не знаю, возможно ли сделать ещё один :scratch_one-s_head:

На STM32 портов UART уже 2, там можно, только вот зачем?

Для этого нужно будет синхронизировать эти два датчика, задать им одинаковый абсолютный 0°.

Это можно, есть специальная программа калибровки.

Но как они дальше будут работать в паре, какие условия будут сбивать синхронизацию, и как их потом опять синхронизировать если что собьётся?

Это надо будет разбирать корпуса датчиков, припаивать к USB адаптеру, вставлять в комп и снова калибровать, собирать всё обратно.

Я смогу провести такую эпопею, а вот простой пользователь?

 

Не, тут всё проще.

Вариант как ты написал, открутить винтик, приложить датчик к основанию и нажать кнопку сброса, поставить датчик обратно на СУ - 20-30 секунд.

Вариант подольше, но более точный и мной рекомендуемый:

Взять картонную коробочку, поставить между зажимами и штоком, чтобы шток примерно был параллелен основанию.

Берем кубик, сбрасываем в 0° на основании, ставим на шток, подъёмом/опусканием СУ выводим кубик в 0° и сбрасываем в 0° угломер.

Так как угломер запоминает сброс и при выключении не теряет данные, то процедуру нужно будет проводить довольно редко, для успокоения души ))

 

0011.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites
9 часов назад, Tamtek сказал:

Точность: 0.02°

Братцы, сорри тыщу раз, не ту цифру написал, это паспортная точность :blush:

Дрейф и фильтр Калмана (прошит жёстко, не отключается) вносят свои коррективы, большую точность чем 0,1° мне получить не удалось :unknw:

 

Точность: 0.1°

Share this post


Link to post
Share on other sites
8 часов назад, Tamtek сказал:

Точность: 0.1°

Да, этого за глаза, пусть плюнут в меня перфекционисты:) Ну, а про два датчика я так и предполагал, но думал... а вдруг я чего-то не знаю. Тогда (скорее всего) для датчика нужно делать магнитное крепление, без винтиков, для скорости.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, Ermak сказал:

Тогда (скорее всего) для датчика нужно делать магнитное крепление, без винтиков, для скорости.

Юра, боюсь если рядом с датчиком появится сильный неодим, то датчику сильно поплохеет )

Да и на скорость снятие датчика совсем не повлияет, ну снимешь ты его раз в день например, раз в неделю ...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вона как! Я понял, ну это не проблема. Буду думать над дальнейшим конструктивом.

Share this post


Link to post
Share on other sites
22 часа назад, Tamtek сказал:

и корпуса

Серега.можно форму из силикона сделать и самому заливать

Если объемы большие будут- тогда и вакуумная камера нужна.

 

 

Edited by ART

Share this post


Link to post
Share on other sites
45 минут назад, ART сказал:

Серега.можно форму из силикона сделать и самому заливать

Артур, для простых моделей годится, но чуть сложнее и нужно делать сборную форму, потом остаются швы, опять постобработка и  ...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот и опять вернешься к металлическому корпусу, Сергей. Самое дешевое и простое для мелких партий. Лазер, листогиб. Слесарка - зенковки под винты потай для плат и полукорпусов. Анокс для алюминия или цинк для стали. Потом на лицевую панель наклейка, чтоб винты закрыть. Заодно будет гарантией от разборки. 

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, SegaD сказал:

Вот и опять вернешься к металлическому корпусу, Сергей.

Не знаю, пока не хочется.

Пока справляется 3D принтер, лучше мозги на чем-нибудь другом поломаю, чем выбор исполнителя.

 

Да, забыл сказать )

Снизу угломера есть ножки )

008.jpg

 

Низ скошен, чтобы экран был с наклоном.

 

009.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

×
×
  • Create New...

Important Information

We have placed cookies on your device to help make this website better. You can adjust your cookie settings, otherwise we'll assume you're okay to continue.